以工业PC为硬件平台、PC操作系统为软件平台开发测控系统是当前工业实时测控系统的一个重要的研究方向。DOS和WINDOWS是PC上的主流操作系统，但是DOS和WINDOWS在解决实时多任务的实现问题上存在着许多缺点；商业实时操作系统，虽然性能较好，但是价格昂贵，源代码保密，对实时系统开发带来很多不便。 自由软件Linux操作系统的出现提供了改变这种局面的契机。本文论述了作者在硕士学位论文工作期间将Linux引入工业PC实时测控系统所作的研究工作，主要是围绕着解决测控系统的实时性和多任务来展开。其主要工作及结论如下： 论文首先分析了Linux内核实时性，总结出了其在实时应用的5个缺点；研究了目前国际上对Linux进行实时化改造的两种方法：内部改造技术和外部改造技术的原理，并分析比较了用这两种方法改造的实时Linux的性能。 RTLinux是对标准Linux通过外部改造技术进行实时性改造得到的。论文对RTLinux的实现原理进行了深入的剖析，研究了RTLinux的几个关键技术：中断模拟器、实时任务调度、实时时钟和进程间通信机制等，并对RTLinux进行了中断延迟测试和调度精度测试，测试结果表明，RTLinux达到了硬实时应用的要求；同时分析研究了RTLinux的编程接口及其在实时应用中的软件设计原则。 成功地将RTLinux应用于一套实际的工业实时测控系统中，完成了该实时测控系统的硬件构建和软件编制。RTLinux在应用中将系统分为实时任务和非实时任务。由于RTLinux具有很高的定时精度，所以把实时任务设置为周期任务，采用RM调度算法进行调度，完成数据采集、处理和输出；非实时任务为Linux用户空间程序，完成数据存储、显示和管理等功能。 分析研究了RM调度算法及其可调度性判定定理，并利用RM调度算法设计出测试程序，成功地对基于RTLinux的实时测控系统进行可调度性和实时性分析与测试，测试结果达到了令人满意的要求。 分析了Linux下的串行通信机制，构建了一个基于RS-485的小型分布式监控系统。监控系统实现了用户管理、历史报警、状态显示、历史曲线、打印功能。 研究表明：将Linux引入工业测控领域是可行的，基于RTLinux的实时测控系统在实时性能上完全得到保证。由于RTLinux中的实时任务可以利用所有的Linux功能，所以使得测控系统在功能上有很好的发展基础。