雷达嵌入式通信是近些年发展起来的隐蔽通信技术,因其同时具有低截获概率与低检测概率性能而在国内外越来越受到广泛关注。现阶段对雷达嵌入式通信的分析和研究主要基于加性高斯白噪声信道下进行的,本文针对雷达嵌入式通信在多径衰落信道下,如何有效抵抗多径衰落,提升通信可靠性等问题,研究了时间反转技术、均衡技术和RAKE接收技术,并结合雷达嵌入式通信系统的框架,将这些技术做出相应改进与设计后应用于该系统中。针对标签如何被有效触发和非合作雷达情况下如何接收雷达信号生成隐蔽通信波形等实际应用场景,在标签端提出了基于阵列处理的雷达提取技术,分析并验证了应用可行性、保证了该系统波形设计的前提。本文的主要工作和创新点如下:1、针对雷达嵌入式通信系统在多径衰落信道下的可靠接收问题,提出了基于均衡技术的接收方法,结合雷达嵌入式通信系统的具体结构,对均衡器进行适应性设计。以及提出了基于RAKE方式的去相关接收技术,理论分析和仿真实验表明,这些技术都能够有效提高雷达嵌入式通信的可靠性。2、针对标签如何被有效触发和非合作情况下如何实现雷达嵌入式通信等问题,提出了基于阵列处理的雷达波形提取技术,研究了DOA估计技术和波束形成技术,确保标签正确的提取雷达波形,以利于隐蔽通信的实现。3、针对雷达波形提取技术中相干信源DOA估计问题,重点研究了平滑MUSIC算法和基于MMSE的RISR算法,提出了基于LS模型的RISR改进算法,简化了RISR算法运算量、提高了方向估计的精度。