基于补偿的时钟磁道闭环写入与伺服校验研究

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在硬盘生产过程中,一个不可或缺的环节就是伺服信息刻写。在这一环节,通过伺服刻写机,把伺服信息逐道写入盘片。为了保证刻写每一磁道伺服信息时的准确性,必须能够精确地控制伺服信息刻写磁头的运动以及定位。而且随着硬盘道密度的不断提高,对伺服信息刻写的精度要求进一步提高,增加了伺服信息刻写的困难程度。因此,必须为伺服刻写系统提供一个具有良好闭合性的时钟基准,闭合性主要体现在时钟基准脉冲在一圈磁道内均匀分布,而且个数等于预先定义的数量。在分析了现有硬盘伺服刻写系统架构及时钟磁道闭环写入方法的基础上,设计了一种改进的时钟磁道闭环写入方法,以适合现有高密度硬盘伺服信息写入时所需的高精确性。通过改进传统时钟磁道闭环写入方法,得到了基于补偿的时钟磁道闭环写入方法。首先推导了时钟磁道闭环补偿方法,并建立了相关系统模型,且对仿真结果进行了分析。刻写完成的硬盘伺服信息,所需的校验时间已成为影响硬盘生产效率的瓶颈。针对以上情况,设计了一种新的硬盘伺服信息校验方法-无人工介入硬盘伺服信息在线校验方法(Unmanned Harddisk Servo Info On-line Verifying method, UHSIOV),设计了校验系统的模型,并对相关功能模块及算法实现进行了详细阐述。实验表明,此校验方法在保证伺服校验完整性的同时,减少了伺服刻写机这一关键设备的使用时间,缩短了校验所需时长。
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