现场总线控制系统是顺应智能仪表而发展起来的,利用现场总线技术,可以改进控制系统的结构,提高其通用性。在众多的现场总线标准中,PROFIBUS凭借其协议开放、灵活性强、传输速率高、实时性强等诸多方面的优秀表现,在现场总线技术领域脱颖而出,成为国际市场的领导者。为了使传统的电动执行器能够连入PROFIBUS网络,同其他现场设备或上层调控设备实现开放性互连和分布式现场控制,本文设计与开发了PROFIBUS总线型电动执行器。使电动执行器具有传统的执行器“四肢”的功能外,还具有一部分“大脑”的功能,具有一定的自主决策功能,同时通过PROFIBUS-DP通信模块与其他的现场设备组成通信网络,完成网络化控制。主要工作内容由以下几部分组成：1.存广泛查询和仔细阅读了国内外相关文献的基础上,分析了国内外电动执行器的研究现状和发展趋势,以及市场上的现场总线的现状,提出了研究PROFIBUS总线型电动执行器的课题,分析了可行性;2.详细学习了PROFIBUS的协议规范,重点深入研究了PROFIBUS-DP通信协议规范,开发了一个PROFIBUS-DP智能从站通信模块,实验验证了可用性；3.开发了一个PROFIBUS总线型的智能电动执行器,该执行器具有完善的自保护系统,具有PROFIBUS总线通信功能,并详细介绍其内部的软硬件设计；4.通过实验测试了执行器的主要性能；5.最后,对全文进行了总结,并对研究课题的下一步研究做出了一些展望。