【摘 要】
：
随着现代科学技术的不断向前发展,随之而来的是各类零件与新产品的不断出现,所需要加工的零件造型也越来越复杂,对多轴机床的加工能力也提出了更高的要求。对于传统的线性插补方法,存在以下问题:1.复杂曲线拐角处的加工精度低2.在拐角处的插补过程中加速度反复变化,导致较大的加工误差和较低的加工效率。针对上述问题,本文利用五轴数控机床,基于后置处理的基础之上,采用通用语言JAVA和Eclipse开发平台,开展
论文部分内容阅读
随着现代科学技术的不断向前发展,随之而来的是各类零件与新产品的不断出现,所需要加工的零件造型也越来越复杂,对多轴机床的加工能力也提出了更高的要求。对于传统的线性插补方法,存在以下问题:1.复杂曲线拐角处的加工精度低2.在拐角处的插补过程中加速度反复变化,导致较大的加工误差和较低的加工效率。针对上述问题,本文利用五轴数控机床,基于后置处理的基础之上,采用通用语言JAVA和Eclipse开发平台,开展了大拐角局部NURBS拟合技术研究。主要研究内容和工作成果如下:（1）首先阐述了五轴机床的结构分类,在五轴联动数控机床自身结构运动链的基础上,建立机床运动坐标系,再分析五轴联动数控机床运动链之间关系,得出机床的旋转角计算公式和坐标变换公式,最后对机床各轴进行运动学求解,为后面后置处理器的开发提供基础。（2）从NURBS曲线的理论基础出发,分别介绍了NURBS曲线的数学基础,NURBS样条曲线节点矢量的计算方法,针对于NURBS样条曲线基函数的计算比较繁琐的问题,介绍了一种基函数的快速计算方法,介绍了NURBS曲线的拟合方法,然后提出了大曲率拐角处的NURBS拟合方法,通过CAM软件获取刀位文件后,分析以获取初始数据点,并消除数据点中的噪声,针对于现行五轴NURBS样条加工代码格式的缺少,从三轴NURBS插补的基础上,通过增加方位样条的信息,提出了五轴NURBS插补代码。（3）利用JAVA语言,基于Eclipse平台,开发出大曲率拐角处的NURBS拟合后置处理软件,使用软件,分别生成三轴的代码以及五轴的代码,针对于三轴代码,使用VERICUT软件进行仿真分析。针对于五轴代码,使用MATLAB软件对代码进行仿真分析。
其他文献
【目的】氟中毒是一种全身性的中毒性疾病,可不同程度的损害机体的各个组织器官,主要以骨相损伤为主,在临床上表现为氟斑牙和氟骨症。运动可以加快机体代谢,有益健康,也可以影响骨骼发育,促进骨形成。因此,本试验通过探讨运动对氟中毒小鼠骨重建的影响,为氟中毒的研究提供新思路。【方法】根据饮水中氟含量及运动安排将120只3周龄ICR雄性小鼠随机分为4组,分别为对照组（C,蒸馏水,不运动）、运动组（E,蒸馏水,
毫米波是第5代移动通信系统的重要通信技术,因其频谱特性可以利用大带宽承载大量信息,有效提升系统的吞吐量。但高频段毫米波传输具有高损耗性,且受环境影响较大,为了支持非视距和移动性,必须支持准确且实时的波束跟踪以确保信号传输质量。波束管理的目的是使得基站与UE之间发送与接收波束对准以提高链路的性能。本文根据3GPP协议规范设计了波束管理方案,主要工作如下:（1）对高频毫米波波束管理所使用的参考信号进行
玉米（Maize）是我国三大粮食作物之一,播种面积和产量居粮食作物之首。玉米在国家粮食安全战略中处于突出位置,在保障未来我国粮食供应需求方面起着重要作用。玉米种子质量的优劣直接影响玉米栽培的产量。当前,玉米种子生产基本实现了标准化生产。玉米种子在收获后大多采用工厂化高温（45℃）、快速（24-48 h）烘干的方法进行脱水干燥,而在种子进行高温、快速脱水时,由于种子的成熟度、种子的大小很难均匀一致,
山西黑猪作为一种地方性杂种猪,因其具有适应性强、遗传性能稳定、产仔能力强、肉质鲜美等特点已得到业内人士的广泛认可,具有广阔的开发前景。钙蛋白酶是影响猪肉嫩度及持水性的关键内源酶,UK114是m-钙蛋白酶（μ-calpain）的主要激活蛋白之一。因此本研究以山西黑猪为试验对象,向猪背最长肌中注射10%肉重的重组UK114蛋白、calpastatin和钙蛋白酶粗酶液,将各处理组都置4℃条件下贮藏不同时
试验旨在研究发酵木薯渣（FC）替代不同比例王草对海南黑山羊生长性能、瘤胃发酵、血液指标、屠宰性能及肉品质的影响。选用24只体重为21.98±1.59 kg的海南黑山羊,随机分为4组,分别为对照组、LFC组、MFC组和HFC组。对照组饲喂由混合精料和新鲜王草组成的基础日粮,LFC组、MFC组和HFC组分别用FC替代日粮中10%、20%和30%的王草。饲养试验期为70 d,其中预试期10 d,正试期6
杜梨（Pyrus betulaefolia Bunge）适应性强,与梨树嫁接亲和力高,是我国北方梨产区梨树的主要砧木。目前杜梨主要以种子繁殖为主,由于后代变异多,极易造成苗木良莠不齐。成龄杜梨树无性繁殖的生根能力较弱,已成为制约优良杜梨砧木株系推广的重要因素。通过复幼的方式来提高杜梨生根能力,对于建立快速、高效的杜梨快速繁殖体系具有重要的意义。本研究以多次继代的复幼杜梨组培丛生芽为材料,筛选了丛生
卵白蛋白在食品及医药领域中具有广泛的用途,物理法改性卵白蛋白,可以使蛋白质分子的结构发生变化,进而改善或者提高卵白蛋白的生物活性。高血压是一种对人类生命极具威胁的疾病,而ACE抑制肽具有调节血压的效果,在生物活性肽的研究领域中有着很高的热度,并且现在有许多的研究结果可以用来表明来源于食物的生物活性肽具有ACE抑制活性。本文主要以卵白蛋白为研究对象,运用超声及水力空化装置,研究超声及水力空化对卵白蛋
磁悬浮飞轮储能系统是一种在电磁轴承支承下进行惯性储能和释放能量的机械装置,凭借能耗低、污染小、使用周期长以及维护方便的优点,使它在储能方面有很大的应用前景。由于高转速的磁悬浮飞轮储能系统运行转速往往在一阶临界转速之上,且转子系统与轴承之间的气隙很小,其振动量不能超过气隙值。因此本文以立式磁悬浮飞轮储能系统为研究对象,对转子系统的临界转速及不平衡响应进行分析。首先建立转子系统的动力学模型。分析整个磁
基于超级电容器的高功率密度优势和锂离子电池的高能量密度优势的复合储能体系,即锂离子电池电容,已成为近些年电化学储能器件开发的一个重要方向。随着锂离子电池和超级电容器在电解液、负极材料和正极材料方面的创新,研究开发具有高能量密度、高功率密度、长循环寿命的锂离子电池电容对于扩展电化学储能器件在诸多领域方面的应用具有重要意义和巨大潜力。本论文选用高容量锂离子电池正极材料Li Ni0.8Co0.1Mn0.
传统作业机器人由于基座固定的限制,很难完成其可达范围以外的工作,致使作业能力受到限制,移动机器人技术相应产生。作为目前科学研究的热门领域,移动机器人集成了动态规划决策、环境感知等多方面技术,其中足式移动机器人系统更是由其强大的环境适应能力受到各方研究机构的青睐。本文建立多足机器人与机械臂的耦合模型,并对其姿态及稳定性加以研究。综合多足作业机器人系统的作业能力,设计出一款适用于水下环境的六自由度作业