随着工业技术的不断发展，某些特殊的部门和企业对产品的结构形状和外观要求不断提高。大量的具有复杂型面的实体设计被越来越多的应用于工业设计中。NURBS曲线因其独特地数学表达形式和强大的图形控制能力，已经被广泛地应用于自由型曲线曲面实体造型中，并被确定为STEP-NC标准中自由曲线曲面的标准表达形式。但是在数控加工领域中，NURBS技术的应用却较为滞后，近年来针对NURBS曲线技术的研究已经成为数控领域中的一个研究热点。现今只有少数专业的数控企业开发出了高效实用的具有NURBS功能的数控系统。但NURBS技术一直受到各公司的严密保护。目前我国生产的数控产品尚不具备NURBS功能。在对NURBS曲线曲面技术的深入研究的基础上，提出了基于机床轴向控制的NURBS插补策略，并将其应用于多轴运动控制系统中，实现多轴运动控制。本文的研究对于开发具有自主知识产权的，具有NURBS功能的多轴运动控制单元提供了一种新思路。　　研究时间分割法在NURBS曲线中的应用，并提出了基于机床轴向控制的NURBS曲线插补策略，以预估校正算法代替TAYLOR公式法，避免了复杂的NURBS曲线求导，简化插补过程；提出基于机床轴向分量的插补点校验方法，简化校验过程并使得校验过程更加符合生产实际，保证轮廓精度和机床运动机构能力的稳定发挥。提出插补点回溯策略，对计算出的插补点进行整体优化，减少机床加工过程中的振动和冲击，最大限度的发挥机床的加工能力，提高加工效率。另外在插补点回溯模块中植入了加减速控制策略，使加工速度能够自动适应曲线曲率的变化。　　为了能够使该算法应用于五轴运动控制系统，针对三坐标设计空间和五坐标加工空间的关系，设计了坐标转换模块，并将该模块植入到NURBS插补算法中，实现五轴运动控制。　　最后将本算法移植到DSP运动控制器上，并详细叙述了整个移植过程。特别是对DSP外部事件管理器EV的配置过程进行了详细的描述。建立了一个循环存储结构保证插补运算与实时信号输出的稳定运行。最后在DSP模拟器上模拟输出驱动电机转动的PWM波形频率。