论文部分内容阅读
基于RGB-D相机的室内语义SLAM算法研究
【机 构】
：
江西理工大学
【出 处】
：
江西理工大学
【发表日期】
：
2021年01期
【基金项目】
：
其他文献
DC-DC变换器是电力电子系统的重要组成部分,涉及到社会生活的方方面面。DC-DC变换器在工程系统中通常作为电源或驱动器,为整个系统提供电能,是电力系统的关键组成部分。DC-DC变换器的稳定运行在系统中发挥着重要的作用,特别对于稳定性和安全性要求较高的领域,如航天、船舶系统中,因此,针对DC-DC变换器的闭环控制及故障检测问题研究具有重要的研究意义和工程应用价值。本文以DC-DC变换器为研究对象,
学位
随着科技的进步,技术的发展,DC-DC变换器系统应用扩展到更多领域,包括飞机、航天器、电力系统发电以及牵引和船上电力网络。尤其是近些年受到广泛关注的可再生能源,太阳能光伏阵列是用于发电的最重要的可再生能源之一,而DC-DC变换器作为太阳能光伏发电的重要组成部分,保证系统的具有高效转换性能并维持系统正常运行是至关重要的。因为光伏发电广泛应用电池充电设备、路灯等各个方面,如果系统出现了故障,不仅可能导
学位
近些年,有着无污染、资源易获取等优点的光伏发电成为新能源发电的中坚力量,在世界范围内蓬勃发展。然而,由于光伏发电系统绝大多数在露天条件下运行,光伏组件表面不可避免的会受到各种各样的遮挡,这些遮挡对光伏组件的发电效率及使用寿命造成极大的影响。针对光伏板表面异常遮挡难以检测、定位等问题,本文从建立光伏板表面异常遮挡数据集出发,构建了基于改进YOLOv5的目标检测模型用于对光伏组件异常遮挡的检测;为了建
学位