实时工业以太网EtherCAT是用于控制和自动化的以太网技术，在物理层使用环形总线拓扑结构提升以太网实时性能。由于在组帧、速率和实时性等方面的优势，该技术应用范围正在迅速扩大，越来越多的受到工业界和学术界的关注，为实时系统的性能和拓扑的灵活性提供了新的标准。实时工业控制系统信号具有很强的时间相关性，系统必须首先实现时间同步才能进行有效的数据采集和控制。时间同步的实现需要一个来自外部的基准时间，用来同步各子系统。其次必须有一种协议来确保各时钟从站与基准时间的同步。论文主要讨论如何在无线环境下将基准时间准确地分发给EtherCAT系统的时间从站，从而实现基准时间和EtherCAT时间从站之间的同步。论文首先对实时工业以太网协议EtherCAT进行简单介绍，深入分析了IEEE1588、GPS、无线传感器网络时钟同步协议原理，并对其优缺点进行总结。在分析了无线网络环境特点的基础上，提出了一种新的用于同步基准时间和时间从站的无线同步协议。在新协议中，使用预约分组来消除信道接入时延，采用多个分组相互备份的方法来消除无线环境的不稳定因素，使用统计平均获得的延迟来调整从站时钟。最后，使用USRP平台对算法的正确性和可行性进行了验证，实验结果表明算法达到预期目的。