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本论文利用现有的导航、制导和控制技术，设计月球探测器的着陆轨道，并针对其中的部分关键技术进行研究，改进现有的技术算法。首先将月球软着陆过程分为几个阶段，利用现有的导航、制导技术设计月球软着陆轨道，对每一个阶段进行导航、制导方法设计。然后根据末段精确导航的要求，采用INS/GPS组合导航的方式，利用惯性导航系统的自主性和GPS导航系统的稳定性，通过卡尔曼滤波器，提高末段导航精度。最后本文提出了一种基于高程图识别的安全区识别方法。推导了在最大粗糙度、最大坡度角和最大水平机动距离限制条件下，考虑平整度、安全性等综合因素的安全区优选算法，并利用不同月面仿真地形对每一种算法进行仿真分析、验证对比，证明了不同的算法能够满足不同的任务要求。