论文部分内容阅读
本课题的工作是设计并实现一套数字化电机调速控制研究平台,提供用于调速控制算法实验的硬件设备平台、计算机软件平台和DSP控制器的例程模块,为数字化电机调速算法理论的深入研究和实践验证提供完整的开发系统。本文主要介绍了该系统的总体构思、结构功能和应用情况。
系统主要分三部分:调速控制研究的实验机组,DSP控制器系统及功率驱动与信号测量部分,计算机上的调速控制研究平台。实验机组包括:作为调速控制对象的交流异步电机、以直流电机做负载、带有测速发电机和光电编码器等;控制芯片采用TMS320LF2407A DSP控制器,功率驱动模块采用IPM模块,交-直-交调速方式。系统提供DSP控制器例程模块,其中包含简单的调速控制模块,可以直接使用。计算机软件平台的功能有:项目管理,DSP控制器的代码编辑、编译和链接,电机控制台等,其中最有特色的是DSP控制器寄存器初始化代码生成器和实时调试器。
目前,在该系统上已经进行了不少实验,做实验的不仅有本科生也有硕士生,反响很好。该系统不仅可以满足实验的使用,也可以成为研究调速算法的专家、学者进行调速研究的有力工具,具有很大的应用价值。