【摘 要】
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鉴于V2X（Vehicle-to-Everything）应用的可靠性事关生命安全,V2X设备在大规模商用化之前必须经过严格的测试流程。在众多的相关测试中,外场测试最能够反映V2X设备在实际环境下的工作性能。目前,由于外场测试通信环境的可控性差以及大规模测试的成本高,大多数外场测试主要关注于协议一致性、互操作性以及安全应用功能性测试,较少数关注V2X通信性能。同时,V2X设备市场化进程也充满着对复杂
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鉴于V2X（Vehicle-to-Everything）应用的可靠性事关生命安全,V2X设备在大规模商用化之前必须经过严格的测试流程。在众多的相关测试中,外场测试最能够反映V2X设备在实际环境下的工作性能。目前,由于外场测试通信环境的可控性差以及大规模测试的成本高,大多数外场测试主要关注于协议一致性、互操作性以及安全应用功能性测试,较少数关注V2X通信性能。同时,V2X设备市场化进程也充满着对复杂测试用例的需求。所以,本课题研究旨在提出一种全方面考虑通信与应用性能以及多样化通信场景的V2X外场测试方法。本课题研究所提出的测试方法基于一种由密集节点阵列构成的V2X外场测试系统。根据该测试系统特性,通过分析影响V2X通信的各项因素（包括车辆密度、车辆移动性、天气以及路侧建筑物）并确定各项影响因素与信道仿真模型参数之间的映射关系,本课题研究构建了相应的场景用例库,并设计了V2X外场测试通信场景的快速配置方法。为了对影响因素选取的合理性以及该V2X外场通信场景模拟方法的可行性进行验证,并说明通信与应用的联合测试（下述“联合测试”）的重要性,本研究定义了基于该V2X外场测试系统的完整测试流程和相关测试用例。针对高速以及城区场景进行了V2X通信实测与仿真;同时,也针对前撞预警（Forward Collision Warning,FCW）、异常车辆预警（Abnormal Vehicle Warning,AVW）、闯红灯预警（Red Light Violation Warning,RLVW）三类典型安全应用进行了联合测试。通信实测结果显示出了不同影响因素对V2X通信不同程度的影响;实测结果与NS-3仿真结果的误差分析（PDD与PDR误差百分比均值分别小于4%及2%）证明了该通信场景模拟方式的可行性;联合测试结果则说明了车辆密度与应用实现都对V2X应用响应的及时性有所影响。
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