基于CPLD的车用开关磁阻电机起动/助力/发电一体化系统设计

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开关磁阻电机(SRM)以其独特的物理结构具有了不同于其它电机的独特优点,而将开关磁阻电机应用于汽车的ISAD系统更是成为近年国内外研究的热点之一。 本文着重探讨了以纯硬件方式实现车用开关磁阻电机起动/发电控制系统(SRS/G)的方案。首先从开关磁阻电机的基本结构和工作原理出发,较为系统地阐述了开关磁阻起动/发电机的基本理论,包括开关磁阻电机的电磁转矩理论、开关磁阻发电机机电能量转换规律、开关磁阻发电机相电流解析分析及其工作特点等几个方面。 针对开关磁阻起动/发电机的理论分析及汽车用ISAD系统的特点,本文详细讨论了SRS/G的基本控制方式、开关磁阻电机起动/发电系统的控制策略以及利用复杂可编程逻辑器件CPLD实现SRS/G纯硬件控制器的方案。在此基础上,完成了开关磁阻电机起动/发电系统纯硬件控制器(包括CPLD内部逻辑电路、模拟测速电路、外围角度调节电路及信号检测电路等)和功率变换器的具体设计,并利用一台三相6/4结构的样机进行了一系列的实验,包括电机堵转实验、电动实验、开环发电和闭环发电等。 根据相关实验数据及电流波形,详细讨论了纯硬件控制系统的运行特点,验证了以纯硬件方式实现开关磁阻电机起动/发电控制系统的可行性和正确性。
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