永磁同步电机因其转子结构简单、生产和维护费用低、运行稳定、可以实现高速驱动等优点,被广泛应用于新能源汽车、航天、机器人和医疗器械等领域。为了满足尖端领域日益增长的控制精度需求,各国学者提出了许多优秀的控制算法,无差拍电流预测控制就是其中之一。无差拍电流预测控制相对于传统PI控制具有预见性、动态响应快等优点,可以使电机在切换工作状态时或者受到干扰恢复到正常状态时更为迅速,是一种理想的控制方式,但无差拍电流预测控制对电机参数变化十分敏感,一旦有参数偏差系统就会出现电流静差现象,进而影响控制性能,参数偏差严重时甚至会导致系统崩溃。针对无差拍电流预测控制算法对电机参数变化敏感性强的缺点,本文设计了龙伯格观测器,实时观测电机参数扰动,并修正预测模型输出的期望电压矢量。仿真结果显示,龙伯格观测器可以有效降低预测模型对电机参数的依赖,消除电流静误差影响。本文参考扩张状态观测器的估计值误差与观测器增益的非线性关系,即“大误差小增益,小误差大增益”设计理念,提出了一种变增益龙伯格观测器,针对不同的误差情况给予不同的增益,大误差如电机启动阶段,给予观测器小增益,小误差如运行过程中电机参数发生变化,给予观测器大增益,进一步提升观测器性能。仿真结果显示变增益龙伯格观测器能有效提升系统动稳定性,同时降低了观测器的估计值误差。最后,在永磁同步电机—直流电机对拖实验平台进行实验验证,实现了基于传统龙伯格观测器与基于变增益龙伯格观测器的两种无差拍电流预测控制算法,并对二者进行对比分析。实验结果显示,变增益龙伯格观测器能够有效提高系统动态性能。