基于支持向量机的自适应逆控制方法研究

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自适应逆控制已成为研究控制问题的一种新方法,它将传统的控制理论与信号处理理论相结合,以自适应滤波技术及控制结构设计为基础,实现对象输出性能控制和扰动消除。本文以自适应逆控制基本理论为出发点,提出了基于支持向量机的自适应逆控制方法。将支持向量回归在线辨识算法作为建模方法建立被控对象的逆模型,构造了直接自适应逆控制系统模型。由于支持向量回归具有更好的推广性,从而使整个系统具有更好的控制性能。分别进行了线性对象、非线性对象以及主汽温系统的控制仿真,结果显示出该控制方法具有优秀的控制品质。
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