随着计算机技术的飞速发展,工业控制系统经历了从直接数字控制系统(DDC)到分布式控制系统(DCS),进而到现场总线控制系统(FCS)以及工控机总线控制系统(IPC)的发展过程。伴随着工业控制系统结构的发展,控制软件的开发技术与体系结构也发生了深刻的变化。流水线设备控制系统作为一种常见的工业控制系统需要适应流水线工艺复杂化和产品多样化的发展趋势,这要求流水线控制系统具备良好的灵活性、可扩展性。而控制系统缺乏通用化、标准化的开发方法导致其兼容性、复用性较差。本文基于此对流水线设备控制系统的开发方法与支撑环境和工具的实现展开研究。论文对流水线设备控制系统的相关技术进行了研究,着重介绍了动态需求技术、模块化开发技术和通用设备服务技术,并分析了流水线控制系统的三种模型,对比了三种模型的设计原理和运行过程。基于模块化分层模型的设计,本文给出了模块化控制程序的开发方法,在模块化程序的接入层,介绍了标准模板接口的设计与实现;针对逻辑层的实现提出了标准化的开发方法;设计了硬件驱动层来封装各类外部设备的控制,使之与逻辑层分离。通用设备服务的构建,提供了控制系统组态生成的工具以及模块化程序接入的运行环境,建立了从控制系统配置到运行的支撑环境与工具。论文详细介绍了控制系统运行过程中的系统事件处理、系统状态转移以及任务分发、权限管理、设备驱动等控制过程的设计与实现。针对流水线设备集群作业的应用场景,论文介绍了流水线与控制中心、转运装置之间的交互与通信过程,给出了流水线集群作业运行过程的实现。智能卡制造设备是典型的流水线设备,论文介绍了智能卡铣槽-挑线机、智能卡碰焊-封装机、智能卡个人化机三种流水线控制系统的运行流程,基于模块化分层模型和通用设备服务平台给出其控制系统的实现,并对控制系统进行测试。