随着信息化技术的发展和数字化产品的普及，以计算机技术、芯片技术和软件技术为核心的嵌入式系统再度成为当前研究和应用的热点。与此同时，Linux操作系统也越来越显示出它的优势。而驱动程序是Linux内核用于完成对实际物理设备进行控制操作的功能模块，在Linux内核中占有及其重要的位置。本文首先分析了Linux内核，介绍了Linux内核中各子系统及其相互依赖关系，并对Linux文件系统做了必要的分析。通过使用虚拟机软件VMWare，在Windows系统下建立了嵌入式Linux开发环境。然后研究了Linux驱动程序的结构和工作机制，以及三类驱动程序不同的特点。对USB驱动程序的结构进行了深入分析和研究，为USB核心驱动程序的数据结构做了详细的注解。最后在分析了USB Host的OHCI标准和USB热插拔特性的基础上，提出利用热插拔脚本实现USB设备自动加载的方法，并实现Linux系统对U盘的自动加载。