随着永磁材料、现代控制理论以及微控制器迅速发展的背景下,永磁同步电机已被广泛应用于各个领域。但由于永磁同步电机是一个多变量、强耦合、非线性控制对象,当电机控制系统受到内部参数变化和负载扰动时,常规的控制策略鲁棒性不强,无法实现高性能控制。滑模控制作为一种非线性变结构控制,对系统内部参数变化以及外部干扰,具有很好的抗扰能力和鲁棒性。但是,传统滑模控制存在抖振以及参数整定困难问题。因此,为了解决以上问题,本文主要以滑模控制理论为基础,从永磁同步电机的调速控制和无位置传感器控制两个角度进行深入研究,主要研究内容如下:（1）首先介绍了永磁同步电机的基本结构和分类情况;然后建立了永磁同步电机在自然坐标系、两相静止坐标系以及旋转坐标系下的数学模型;最后介绍了常见的几种矢量控制,以矢量控制进行了原理分析,并详细分析了空间电压矢量调制的原理。（2）针对传统滑模控制应用于永磁同步电机速度环具有较大的抖振,响应速度慢等问题,提出一种新型趋近律。该趋近律在传统的指数趋近律上进行改进,对等速项引入自适应因子,解决滑模控制在快速性和抖振之间的矛盾,同时引入双曲正切函数进一步减小由符号函数切换过程带来的抖振,采用相轨迹图分析了该趋近律的优越性。最后,采用该趋近律来设计永磁同步电机滑模速度环控制器。（3）为了解决滑模控制参数整定困难,难以获得控制器最佳参数,提出一种改进PSO-GSA算法。首先,引入非线性权重函数对算法进行改进,使算法在寻优前期和后期分别具有较强的全局搜索能力和局部探索能力。然后,使用6个基本函数进行测试,验证了算法的优越性。最后,使用该算法对第三章设计的滑模速度环控制器参数进行整定,仿真验证了所提控制策略的有效性。（4）在滑模速度环的基础上,针对传统滑模观测器在表贴式永磁同步电机转速以及转子位置估算时存在抖振和相位延迟问题,提出了一种改进的滑模观测器永磁同步电机矢量控制策略。为了减小观测抖振问题,设计了一种变速趋近律来取代等速趋近率,使得控制增益不再是一个常数。同时利用锁相环来估计转子位置和速度,提高估计精度。仿真验证了改进滑模观测器能够有效抑制系统的固有抖振,保证系统的稳定运行。