毫米波在5G通信、卫星遥感、导弹制导、电子对抗等领域有着广泛的应用,而近年来随着元器件水平的不断提升,电路设计、天线技术等相关技术日益发展和不断成熟,使得毫米波雷达的在自动驾驶的应用也获得了很大的发展。同超声波雷达相比,毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、摄像头等光学传感器相比,毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候全天时的特点。本文主要是针对基于毫米波雷达的渔船自动驾驶的感知技术进行了深入研究,本文将介绍毫米波雷达系统的工作原理,介绍如何通过雷达检测目标物体的距离、速度、角度信息,并针对目前毫米波雷达分辨率不足的无法形成优质的点云数据的问题,提出了一种利用MIMO技术实现毫米波雷达超高分辨率的设计方法。并且我们使用四颗工作频率在77GHz-81GHz的FMCW毫米波雷达芯片,设计了一款具体12个发射（TX）天线,16个接收（RX）天线的四芯片级联的毫米波雷达电路板。其中对单个天线进行了HFSS仿真,得到按照设计的天线参数进行仿真其结果S₁1会落在78GHz,77GHz-81GHz频段内基本满足-10d B的设计要求。最后利用MIMO技术进行天线排布设计,使得毫米波雷达的天线数可以等效为水平方向88个虚拟接收天线与垂直方向4个虚拟接收天线,从而实现1.4度的水平角分辨率以及30度垂直角分辨率。