【摘 要】
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扭振是旋转的刚体在其旋转方向上产生的一种旋转振动,形象点说就像拧麻花。在轧机受到冲击性负荷的时候会经常发生扭振现象。扭振带来的危害极其的大,不但影响整个轧机交流传动
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扭振是旋转的刚体在其旋转方向上产生的一种旋转振动,形象点说就像拧麻花。在轧机受到冲击性负荷的时候会经常发生扭振现象。扭振带来的危害极其的大,不但影响整个轧机交流传动系统的运行,影响到钢件的质量,在极其严重的情况下还有可能直接造成轧辊出现不可修复的断裂事故,因此在当代对无论是轧机控制还是轧钢的工艺要求都构成严重的威胁。针对某钢厂以交交变频为调速手段的大型轧机在咬钢和抛钢时轧辊扭振现象极为严重的情况,以最大程度上减缓扭振为目的,本文研究分析了扭振产生的根本原因,在此基础上,根据同步电机矢量控制原理,利用扭矩传感器检测回来的负载扰动信号,对定子电流转矩分量和磁化电流进行补偿,维持电机转矩恒定,抵消干扰。利用simulink对上述理论过程进行仿真试验,得出的三组曲线——扭振抑制曲线,速度曲线和定子电流转矩分量曲线均合乎预期,结果表明基于矢量控制原理和干扰前馈补偿的扭振抑制方法对扭振的抑制效果非常明显。同时,本文基于交交变频调速系统电流与转速双闭环的基础上,引入转矩闭环,分别在稳定轧制时开启速度闭环,断开转矩闭环以保证速度服从给定;在干扰作用时开启转矩闭环,断开速度闭环以保证转矩服从给定,并仿真扭振抑制效果。结果表明:转矩转速双闭环轮流通断的控制方式在稳定轧制时能够保证轧机转速恒定,在扭振发生时能保证电磁转矩恒定进而有效控制扭振。
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