无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)中继通信是实现无线中继通信的重要手段,与传统中继通信方式相比,UAV中继具有通信距离远、效费比高、覆盖范围动态可变、中继位置灵活可控等优点,因此UAV中继通信具有广阔的应用前景。然而,利用UAV实现中继通信存在中继UAV的航迹规划问题。因而针对UAV中继通信的特殊问题开展关键技术研究具有重要意义。针对码分多址(Code Division Multiple Access,CDMA)UAV中继通信系统航迹规划问题,开展如下工作:第一,针对频率平坦衰落信道下中继UAV的航迹规划问题,建立点对点UAV中继通信系统模型,基于放大转发协议给出直序列码分多址(Direct Sequence-Code Division Multiple Access,DS-CDMA)信号模型,分析中继通信链路的中断概率公式,并基于中断概率最小化准则给出中继UAV的航迹规划方法,最后通过仿真验证中断概率公式的正确性以及所提航迹规划方法的有效性。研究结论:所给航迹规划方法能够引导UAV节点跟踪移动用户节点的运动,并使得UAV节点位于基站节点及用户节点间飞行。第二,针对频率选择性衰落信道下点对点UAV中继通信航迹规划问题,构建频率选择性衰落信道下的DS-CMDA信号模型以及相应的最大比值合并(Maximum Ratio Combining,MRC)RAKE接收机模型,分析中继通信链路中断概率及平均误码率,并基于中断概率最小化准则给出中继UAV的航迹规划方法,最后通过仿真验证中断概率公式和平均误码率公式的正确性以及所提航迹规划方法的有效性。研究结论:采用最大比值合并接收机的DS-CDMA UAV中继通信系统可充分获取频率选择性衰落信道提供的分集增益,显著改善链路传输可靠性。第三,针对多址接入UAV中继通信航迹规划问题,构建多址接入UAV中继通信系统模型,基于频率选择性衰落信道给出多址接入DS-CDMA信号模型以及相应的目标用户RAKE接收机模型,分析目标用户节点到基站节点链路的中断概率以及平均误码率,并基于最大用户中断概率最小化准则给出中继UAV的航迹规划方法,最后通过仿真验证中断概率公式和平均误码率公式的正确性以及所提航迹规划方法的有效性。研究结论:所给航迹规划方法能引导UAV飞行至最优中继点,切实提升链路中断性能。