面对北宋中期日益严重的内外危机，二程提出了以回向三代的王道之治为目标，重建纲常秩序的政治理想，并通过儒家天道性命学说来论证王道政治的合理性。二程的王道政治哲学主要从“天理”和“人性”两部分来论证王道政治的合理性，天理是二程政治哲学体系的最高范畴，二程所构建的天理是万事万物的根源与主宰，同时还包含着封建等级秩序和道德规范（即礼）的含义。礼在政治秩序的构建起着重要的作用，二程指出，“礼者，理也”，将封建秩序和伦理规范上升为永恒而不可违背的天理，这为封建统治秩序提供了合法性辩护。接着二程阐述了王道政治的内部依据源自于人内在的本性，二程将人性与天理贯通，认为人性本善来自天理，人先天具足仁义礼智信五常之徳，二程对道德起源的论述，为封建伦理道德来自人的内在提供了理论依据，人性本善也证明了统治者应当施行以仁义为基础的统治政策，这为王道政治的实施和开展奠定了坚实的理论基础。在论证了王道政治哲学的形上与人性论内在依据之后，二程提出了关于实现王道政治的三方面构想，其一为体仁与行仁，即统治者应从内心真正体认仁意，并将其融入政治实践之中，其二为正定君志，主张通过规过和养德来提高君主的道德修养，使君主遵道而行，其三为教化与刑罚，主张对民众施以道德教化，并辅之以刑罚，来维护和巩固封建秩序，只有这样才能建立王道政治，实现国家长治久安。二程的王道政治理想，是为了重建国家政治秩序，建立政治与伦理道德合一的封建道统论，但由于其过于注重心性修养的内圣之学，忽视了制度层面的外王之学，故主要建树停留在理论层面，在现实政治中也未得到历代统治者的支持与采用。