作为一种将数字式脉冲信号转换成机械角位移的机电执行元件，步进电机的主要优点是能在开环系统中较好地工作，因此，它作为驱动元件广泛地应用于各种控制系统中。在控制系统中，步进电机的转子位置信息的获取通常是通过位置传感器来实现的。这种外配位置传感器的使用增加了系统的体积、成本，同时使系统的可靠性降低。因此寻找一种更加简便、经济的传感方式获取位置信号，对于步进电机在控制系统中的应用有着重要的理论与实际意义。 本文就是在这样的背景下，提出了将驱动元件与传感元件合为一体的新论点。这对于其在示教系统中的应用尤具实际意义。 针对二相混合式步进电机固有的特点，对其作为连续角位移测量传感器进行了深入的研究。主要工作如下： 第一章，论述了步进电机作为传感器的可行性。就混合式步进电机而言，定子绕组的反电势是转子位置的函数，从而可以解算出连续的转子位置信息。同时，利用转子的位置信号，还可以间接地计算出转速。 第二章，建立了二相混合式步进电机的发电模型，并进一步简化得到定子绕组端电压与转子转角之间的函数关系式，为步进电机实现连续角位移测量的研究奠定理论基础。 第三章，根据二相混合式步进电机的发电模型，利用MATLAB／Simulink仿真软件及其信号采集硬件系统，对步进电机实 浙江工业大学硕士学位论文现连续角位移测量传感器进行了设计。 第四章，通过实验，将所设计的传感器的位置信号检测结果与步进电机的实际运动轨迹进行了比较，并得到了较满意的结果，证明了此方法的可行性。 第五章，全文总结与后续展望。