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随着交流动力控制逐渐成为电动叉车的主要技术,对电动叉车用交流驱动系统的要求也越来越高,精度高、响应快、计算简单永远都是电动机控制系统追求的目标。直接转矩控制(DTC)技术是继矢量控制技术之后,一种新型高性能的交流调速传动的控制技术。直接转矩控制在定子坐标系下计算和控制交流电机的转矩,采用定子磁场定向控制,直接对逆变器的开关状态进行最佳的控制。它以其简洁明了的结构,优良的静、动态性能,受到了广泛的关注。本文介绍了异步电机直接转矩控制的基本原理,从异步电机数学模型入手,通过对逆变器开关状态分析得