随着经济建设的发展,行车的使用日益广泛,在给人们工业起重上带来便利的同时其危害也越来越明显,其中较为突出的是行车碰撞事故。因此,如何让生产工作中行车更安全高效的运行,日益成为研究的热门课题。本文旨在设计一种行车防撞装置,能够满足生产中对设备安全性操作的需求。本文重点论述了基于ARM嵌入式视觉的行车防撞系统中的软硬件设计。阐述了构建系统软硬件平台过程,系统基于嵌入式系统中ARM处理器的微型化、低开发成本、高稳定性、低功耗、运行处理速度较快等特点考虑而采用ARM11开发板作为硬件基础平台,并进行了Linux系统的移植和烧写;分析了红外线测距、激光测距、超声波测距、雷达测距以及机器视觉测距中单目视觉和多目视觉等多种测距方式的原理与特点,根据精度和实时性要求确定了测距方案。系统中设计以行车工业现场操作环境为应用背景,给出了单目视觉应用于行车防撞的方法,采用激光辅助单目视觉进行测距,具有实时性强、可靠性高且成本价格较低等特点,能够保证行车的安全稳定运行。本防撞系统可以自动测量本车与相邻障碍物之间的距离,并将距离数据显示给操作人员,使操作人员能够根据现场情况提前进行危险预判,及时作出相应的动作,以规避碰撞事故的发生,维持工业现场的安全运行。最后,本文总结了系统设计中各方面的优势和不足,并就测量数据作出分析,总结了产生误差的原因,为进一步完善和改进提供了可行性方向。