【摘 要】
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数控技术和数控装备是制造业现代化的重要基础,直接影响到一个国家的经济发展和综合国力,关系到一个国家的战略地位。传统的数控系统大多采取封闭式设计,由此导致的系统间的
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数控技术和数控装备是制造业现代化的重要基础,直接影响到一个国家的经济发展和综合国力,关系到一个国家的战略地位。传统的数控系统大多采取封闭式设计,由此导致的系统间的彼此不兼容使得数控系统难以进行结构的改变和功能的扩展。开放式数控系统解决了这一问题。我们设计的快速带传输设备不同于一般的数控机床,不能采用现成的数控系统,该项目由于其过程控制的特殊性,只能根据工艺的要求,重新设计应用程序。本文通过对开放式数控系统的理论研究,并通过选择各种硬件,实现对快速带传输设备的高速、高精度控制。我们不仅要着重考虑传送时间,传送距离的准确性,而且要考虑在多种实验条件下,系统的柔性和操作的简单性。为了实现这样的性能要求,我们采用PC机和运动控制器实现对伺服电机的调速控制。本文的主要工作如下:(1)对基于PC机控制的开放式数控系统进行系统研究,选择适应与该系统的控制方式,对控制算法进行深入研究,为系统选择该系统的控制算法。(2)根据高速高精度的数控系统对硬件的要求,深入研究了伺服电机和驱动器的性能,以及各个厂家伺服电机的性能区别和有关情况,选择适合本系统的伺服电机和运动控制卡。(3)根据实际要求,设计电路图。(4)根据工艺的特殊要求,编制满足实际应用的程序。
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