车辆智能避障功能作为无人驾驶车辆的一项基本功能,是在车辆遇到前方行车风险时利用智能化技术,自动采取换道、借道等避让行为,以避免与前方障碍物发生碰撞,化解行车风险。对智能避障功能进行系统分析和评价,对改进和提升功能、实现功能价值目标具有重要意义,而测试是获取评价指标的重要途经,因此,论文围绕车辆智能避障功能开展测试和评价技术研究,以促进智能避障功能在车辆上的应用,保障行车安全。车辆智能避障功能定义和分类。针对车辆智能避障功能定义缺失、边界模糊的问题,在分析障碍物类型、典型碰撞场景及对应场景下车辆的避让操作方式的基础上,对车辆智能避障功能进行了清晰的定义。对于本车行车轨迹前方存在障碍物的具体场景,按照车辆实施避让操作时对道路资源的占用情况,将车辆智能避障功能划分为智能换道避障功能和智能借道避障功能。上述定义和分类系统性分析了车辆智能避障功能,并为后续研究界定了范围。设计车辆智能避障功能测试工况。针对现有车辆智能避障功能测试要求简单、测试场景不具有代表性的问题,通过分析事故统计数据设计了各功能下的典型测试工况及其测试条件,提取避障过程的不同阶段下各测试工况的评价指标,设计各指标的测试方法并建立评价准则,形成车辆智能避障功能测试方法。测试方法可以考核车辆智能避障功能在各典型测试工况下的整车表现,并为功能的综合评价提供基础和依据。构建车辆智能避障功能综合评价模型。针对车辆智能避障功能评价过程依赖专家意见、评价结果单一的问题,通过功能分类、测试工况、评价指标的研究,系统地构建包括目标层、功能层、要素层、指标层的多层次综合评价指标体系。通过分析道路交通事故数据统计计算功能层和要素层的各指标权重,组合改进序关系分析法和CRITIC法计算指标层的各项权重,并采用模糊综合评价法建立综合评价模型。评价方法结合专家意见和测试数据,能够体现各层级不同指标的重要程度,得到各工况、各功能的评价结果及综合结果。验证车辆智能避障功能测试评价方法。测试三台试验样车的智能避障功能并进行综合评价。测试和评价结果表明,研究提出的车辆智能避障功能测试和评价方法合理有效,测试工况基于典型避障场景设置,评价方法减少了评价过程中的主观影响,并合理地利用了客观数据,弥补了关于车辆智能避障功能测试评价领域的空缺,评价结果可以为功能的改进提供建议,有助于减少和避免道路交通事故的发生、提升道路运输安全性。