传统的通用操作系统已无法满足当前硬实时、软实时和普通应用并存的要求。设计对各种应用提供统一支持的调度策略成为现代操作系统的研究热点。 本文对UNIX，Linux和WINDOWS NT等通用操作系统的调度机制进行分析，并指出其在实时环境下的不足。RT-Linux能对硬实时应用提供较好的支持，本文对其进行剖析，并在此基础上提出一种统一调度框架，该框架对硬实时，软实时，以及尽力而为的应用进行区分，对不同的应用按一定的策略分配CPU带宽。硬实时任务放在实时内核中处理，从而保证它优先执行。对软实时任务控制其占用CPU的时间比例可保证普通的分时任务不会饥饿，对软实时任务采用接入控制并对其占用CPU的时间比例按死线丢失的情况进行修正，从而保证软实时任务的QoS。 为了验证统一调度框架的有效性，采用UML对操作系统中进程调度这一核心问题构建虚拟仿真平台。采用这种基于虚拟与仿真技术的设计和研究方法可以方便的验证和修改新的策略。本文以虚拟时间为驱动，以任务为调度的基本对象，以随机数发生器生成系统负载构建了仿真系统。并分别对基本的实时调度算法RMA、分时调度算法多级反馈循环调度算法进行测试。实验表明，系统负载大于0.69时，RMA调度中开始有死线丢失。随着实验时间的变长，多级反馈循环调度中的任务分得的CPU时间趋向于一致。对3.3节中的调度策略进行测试，实验表明：硬实时任务得到了优先执行，普通任务能获得一定的CPU时间，不会饥饿，并保证了软实时任务的QoS要求。