本文的工作主要是研究一种有效可行的基于形状的三维模型检索算法，检索的有效性是指其在检索的速度和质量等方面能够达到令人满意的效果。 文中提出了一种基于法向投影矩的三维模型检索的新算法，详细地给出了算法的完整实现方案，并通过实验对算法进行了验证。首先，从三维模型库中获得三维模型的原始结构数据，对其进行预处理（几何变换、网格化处理）后获得模型的有效网格点数据，然后通过计算法向投影不变矩，获得所有模型的特征值数据，最后通过模型之间的相似性匹配来检索三维模型。从算法和试验结果来看，法向投影矩具有很好的几何变换不变性，计算简单快捷，选取三维模型的检索结果要优于三维Zernike矩。 另外，本文还对极半径矩在三维模型检索中的应用进行了研究，给出了计算公式和与三维Zernike矩的比较试验结果，其检索算法的步骤与法向投影矩的算法步骤基本相同。