随着复印质量和速度的不断提高,要求复印机各功能部件的性能也随之提高,以适应主机性能的发展要求,研究设计高精度、高速度、高性能的自动输稿器已引起国外复印机研究机构的广泛重视。自动输稿器用于自动输入原稿,在提高整机复印效率方面起着重要作用,自动输稿技术包括纸张分离、纸张传送、纸张检测等方面,涉及机械、电子、光学等多学科技术。自动输稿技术不仅用于输稿器,也应用于其他介质传送产品,例如ATMs的纸币输送,冲印机的胶片输送等。本文在分析Konica 7045的基础上,自主设计了输稿器的控制系统。论文分析了输稿器的工作原理,根据其控制原理,利用Simulink建立了输稿器控制模型,并进一步测试了输稿器与其主机之间的通信过程,分析通信数据,破解输稿控制技术的核心协议,提出了自主设计的输稿器控制系统方案。本文设计的输稿器控制系统以上位机(PC机)和下位机(C8051F005)为硬件基础,通过编制软件程序来实现输稿功能。上位机主要实现输稿命令的传输、纸张运行状态的监测、电机当前运动状态的显示等功能,下位机则主要实现进稿电机和送稿电机的驱动控制,完成各输纸单元的伺服运动,并检测部分特殊信号,把纸张型号、运动卡纸信息传给上位机。本文运用PID控制算法设计了Konica7045的输稿控制系统,完成了原稿的进稿动作控制。实验结果表明:系统硬件与软件工作正常,原稿准确达到预定位置,输送准确,完全满足复印机输稿器进稿控制要求,填补了国内对输稿器控制研究的空白。