随着人们对车辆制动性能要求的不断提高,制动系统的功能已经被大大的扩展,传统的液压制动显示出越来越多的不足,这时一种新的制动系统-电子机械制动系统(EMB)应运而生。EMB系统(所谓的线制动系统)性能先进,可兼有ABS,TCS,ESP,ACC等功能,没有制动液体,体积小巧,反应快速,性能可靠,安全环保等特点使EMB拥有一个令人看好的应用前景和市场价值。在国外,EMB系统的研究也只是近些年刚刚开始,Bosch、Siemens、Teves公司已经取得了部分研究成果,而国内的研究仍属空白。本课题旨在对电子机械制动系统的控制方法进行研究,为此搭建了一个试验台,设计了一条从制动意图获得到制动力产生的试验线路。试验台共包括四部分:制动意图发生单元,通过安装在制动踏板上的位移传感器实时获取驾驶员的制动意图;驱动电路单元,设计了以Infineon公司的C164CI单片机为核心芯片的核心控制电路,以及以National Semiconductor公司的LMD18200集成电路为核心的电机驱动电路,并编写了C164CI的应用软件程序;动力输出单元,以力矩电机模拟EMB系统的制动执行机构,输出制动力矩;力矩检测单元,通过力矩传感器检测力矩电机输出力矩的大小,衡量控制效果的好坏。试验台工作时,当制动踏板上的位移传感器检测到踏板位移信号后,送入以C164CI单片机为核心芯片的核心控制电路,经过单片机运算处理,输出某一占空比的PWM方波信号到电机驱动电路,然后驱动力矩电机产生需要的扭矩,最终实现了实时获取驾驶员制动意图,根据制动踏板位移线性控制力矩电机输出力矩的功能。