本文在多体系统动力学分析理论及方法的基础上，以某型SUV越野车为工程实例，运用虚拟样机技术软件ADAMS，对悬架系统及整车动力学性能进行了仿真研究，为该车型的实际开发提供了理论依据。　　 论文在充分了解和掌握虚拟样机技术软件ADAMS的基础理论、ADAMS/View建模及分析基本原理方法的基础上，根据课题研究内容的要求，考虑到实际悬架系统零部件的形状复杂性，联合运用三维参数化实体建模软件Pro/Engineer及机械系统动力学仿真软件ADAMS对悬架系统进行建模，以充分利用两种软件各自的优点。将在Pro/Engineer软件中所建立的精确悬架系统实体模型转化后即可导入ADAMS环境，以保证准确的质量特性、空间位置等信息。　　 在ADAMS/View环境下，以该车前、后悬架系统与整车多体刚柔耦合动力学仿真模型为基础，进行了悬架系统运动学仿真。并根据相关试验国家标准设计、进行了整车操纵稳定性和平顺性仿真试验。仿真与实车试验结果对比表明，该模型已达到一定的仿真精确度，可较准确地预测该车在行驶过程中的动力学性能，可以用来代替实车进行性能试验测试。定量分析了悬架结构参数的变化对整车动力学性能的影响规律。　　 论文对该型越野车悬架系统的仿真试验与分析结果可为企业悬架方案决策提供有价值的参考，具有积极的工程实际意义。