线切割加工属于特种加工中电火花加工范畴,被广泛应用于模具制造、难切削材料加工以及精密零件加工等领域。国内线切割数控领域长期停滞于早期的数控系统框架,在图形界面、网络技术等方面的性能已经远不能满足现代数控系统的要求。开发出低成本、高效率的开放式线切割数控系统具有十分重要的意义。本文介绍了一种嵌入式往复走丝线切割数控系统原型。通过移植Linux2.6内核、驱动程序及文件系统到ARM开发板,搭建了嵌入式Linux的开发环境,并以此为基础设计了开放式线切割数控系统。硬件上,以ARM11(S3C6410)开发板作为上位机,负责进行人机交互以及处理运算;以MCU作为下位机,负责控制步进电机等底层设备。并且引入了汽车工业中的CAN-Bus作为系统总线,实现了上位机与下位机的稳定通信。软件上,在Ubuntu操作系统上使用Qt跨平台开发工具,开发了针对ARM嵌入式平台的高度图形化的系统界面,配合触摸屏操作,确保了良好的用户体验;采用了可重构的系统功能模块架构,以共享内存和消息队列等机制进行通信,对软件系统的接口和数据进行了统一的管理;移植了RS274解释器和高效的插补算法实现了对数控代码的解释和插补工作,并且完善了数控系统的其它各项基本功能。将远程监控的概念运用到了数控系统中,尝试使用Android移动终端,通过网络监视和控制数控系统的运行过程,并取得了初步的成果。最后,完成了嵌入式线切割数控系统的原型,实现了代码解释、直线和圆弧插补、短路自动回退等功能。建立了模拟的调试环境进行系统软件测试,并成功地利用CAN总线与下位机通信,以发送脉冲数据控制步进电机运行。测试结果表明:基于ARM及嵌入式Linux的线切割数控系统的可行性,并实现了预期的数控功能。