基于激光距离选通成像技术的遮蔽目标三维重构

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目标检测与反伪装一直是军事领域的重要课题。地面上的目标极易受到各种自然物或是人为伪装手段的遮蔽,此时根据传统的二维图像探测系统获得的图像难以对目标进行判别和尺寸估计,甚至无法获取到有效的目标信息,在夜晚等成像环境较差的情况下,二维成像系统的作用距离以及对目标信息的获取能力都受到了很大的限制。激光成像系统利用激光作为光源主动照明,且激光光源有较高的能量密度,较好的准直性,理论上具有穿透遮蔽物获取一定部分目标的有效信息的能力,且数据经过算法处理能恢复出目标的尺寸和距离信息,因此激光探测系统对遮蔽目标的探测体现出明显的优势。距离选通技术使系统摆脱了繁重的扫描装置,减小了扫描装置的速度和稳定性对成像速度和分辨率的限制,依靠像增强器极高的快门速度以及配套的高精度时间信号控制技术,可以实现利用极短距离切片深度内的光线进行成像,随着激光距离选通成像领域相关器件和控制技术的发展,激光距离选通系统在目标三维探测方面已经具有了较好的性能。本文对基于距离选通技术对目标三维重构的三类代表性算法进行了分析,总结了他们的特点,分析了几类算法对于遮蔽目标的适用性。通过对遮蔽目标的返回信号特点进行分析,根据遮蔽目标存在信号混叠的特殊情况,对系统接收到的混叠信号进行全波形分析,选用了数据利用率高的质心法作为基础算法并根据信号分解的原理进行改进。本文在质心法的基础上,对信号相互独立情况下参与算法重构过程的数据作了条件限制,使其能够判别遮蔽物信号并对其进行去除;针对信号发生混叠的复杂情况,基于信号分解的原理,利用仿真的基元信号对混叠信号进行分解,并对遮蔽物信号进行判断和去除,条件的判别使改进的方法具有了一定的自适应性。文中对方法进行仿真分析,确认了其可行性,并且设计实验,以车辆为目标,用伪装网对目标车辆从不同的距离进行遮蔽,采集图像根据算法进行数据处理,从多方面对算法的可行性进行了实际验证,分析了算法的效果和误差来源,对相对误差进行了计算。
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