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随着我国人口老龄化程度的加大,脑血管疾病引起的偏瘫患者日益增多,采用康复器械进行康复训练已经成为偏瘫患者恢复其患侧肢体运动功能的主要有效方法。针对术后初期的偏瘫患者需要进行适当的被动康复训练,本文提出了一种集轮椅和助行康复训练功能于一体的下肢康复训练器械设计方案。本文首先在阅读大量课题相关参考文献和进行调研的基础上,结合临床偏瘫步态特征,确定了轮椅助行康复训练一体机的总体设计方案；其次结合人机工程学理论对康复一体机的各结构组成部分分别进行了详细设计,在分析了人体平地行走时的正常步态规律的基础上重点阐