近年来，基于数字技术的安全监控系统在生产和生活中得到了广泛的应用。随着计算机处理能力、网络技术和图像处理技术的快速发展，智能化的安全监控系统成为新的趋势。在现代智能化的安全监控系统中，运动目标跟踪是一项关键技术。如今，运动目标跟踪已经成为模式识别、图像处理、计算机视觉、武器制导等领域研究的主要课题。目标跟踪把图像处理、自动控制、信息科学有机结合起来，形成了一种能从图像信号中实时地自动跟踪运动目标的技术。它在军事、工业，安保、智能交通、医学和科学研究等方面都具有很重要的意义。智能化的监控系统可以大量减少工作人员劳动强度，提高工作效率，极大地提高监控系统的性能，因而有着广泛的应用前景。由于图像在3-D客观存在在2-D平面上的投影，其本身就是一个病态问题，再加上实际环境中目标运动的随机性和复杂性，例如目标大小、变形、运动速度、运动轨迹、目标颜色与背景颜色的相似程度、背景的稳定程度等，这些都会给目标跟踪带来困难。其理论和应用技术研究极具挑战性，目前仍存在许多问题和难点尚未解决。因此，研究复杂背景下的目标跟踪不仅具有重要的理论意义，而且具有广泛和很高的实用价值。本文设计了一套具有一定智能化特性的机库安全监控系统。它是在现有监控系统的视频录像和实时网络预览及控制等功能的基础上，运用了图像识别和运动物体检测等数字图像处理技术，实现了飞机防撞跟踪报警的功能。首先，用彩色图像分割的方法实现了已经停在机库里第一架飞机的定位；然后从视觉目标跟踪所涉及的四个主要方面(运动目标提取与目标区域的分割，目标特征提取，目标描述以及目标跟踪过程)进行了研究与探讨，实现对第二架运动飞机的检测和跟踪。在软件实现方面，本文在Microsoft Windows XP操作系统平台上采用Visual C++ 6.0开发工具，用C／C++语言实现了所论述的算法。充分利用多线程技术的优势，并对存储管理进行了一定的优化，从而使监控系统能够稳定运行。