随着电力电子技术的发展,越来越多的非线性器件接入到电网中,由此使电网中的谐波含量大大增加。另一方面,某些新发展起来的领域,如IT行业,对电能的质量要求十分苛刻。传统的无源电力滤波其补偿特性受电网阻抗和运行状态的影响,易和系统发生并联谐振,导致谐波放大;另外,它只能补偿固定频率的谐波,补偿效果也不是很理想。为了克服无源滤波的这些缺点,有源电力滤波技术应运而生。有源电力滤波采用注入谐波的方法来补偿谐波,是一种改善电能质量的有力措施,能对电流谐波进行很好的抑制。有源电力滤波器的控制系统包括两个部分,分别为参考电流的跟踪控制和直流侧电容电压的稳定控制。通过仿真可以看出,传统的控制方法补偿效果不好,补偿之后电网中的谐波含量高于国家标准,且系统的鲁棒性弱,不能很好地抑制干扰,因此将先进控制方法引入到有源电力滤波器的控制器设计中,以更好地消除谐波,改善电能质量。本文首先介绍了有源电力滤波技术的基本理论,着重了解了三相三线制并联型有源电力滤波器这种最典型的结构,在系统学习了其控制方法的基础上,根据其性能指标设计了主电路的相关参数,用Simulink搭建仿真模型,并以此模型作为以下工作的基础。其次介绍了H_∞控制理论,重点考虑将其应用于有源滤波器的电流控制。建立了并联型有源电力滤波器的一阶状态空间模型,将误差看作是对系统的外部干扰,设计了H_∞鲁棒控制器。仿真证实该控制器减小了电源电流的谐波畸变率,改善了补偿效果,提高了系统的稳定性和鲁棒性。最后研究了混合灵敏度问题,将电力系统的建模误差、参数不确定性和干扰不确定性等因素计入设计方案之中,因而能使控制系统具有较好的性能。根据控制要求选定了加权函数,构成增广系统,求解控制器,并由此构成闭环系统进行仿真。仿真结果表明:APF的H_∞控制具有较好的动态品质,具有较强的鲁棒性及较好的稳定品质。