工程车辆变速器电液换挡控制系统研究

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工程车辆作业环境复杂恶劣,经常需频繁操纵换挡,作业时传动系统效率往往不高。自动换挡技术在工程车辆上的应用可以改善车辆操纵性,提高作业效率。此外,换挡过程控制技术也影响着车辆平顺性和传动系零部件使用寿命。为此,针对工程车辆变速器电液控制系统的相关研究具有重要的现实意义。本文结合省级项目“工程车辆变速箱操控技术仿真”,以换挡规律和换挡品质控制为研究重心,优化某工程车辆变速器电液换挡系统。针对性的制定换挡规则,并通过控制油压实现换挡离合器的软结合。总结研究工作有几点:(1)对课题工程车辆动力换挡变速器结构、原理及电液换挡系统做了深入分析,确定了论文主要研究路线。(2)在AMESim环境中搭建某工程车辆传动系机械液压部分模型并进行测试,验证所搭建模型的合理性,为后续控制系统研究做准备。(3)研究当前工程车辆换挡规律,针对工程车辆在作业过程中传动效率低的问题,制定合理的换挡规律,使液力变矩器效率最优,推导换挡点及最高挡右侧低效区变矩器闭锁点,并完成模糊换挡控制器的设计及其Matlab实现,结合整车传动系统机械液压模型进行联合仿真,验证了所制定的换挡规律可通过适时挡位切换及变矩器闭锁使变矩器常运行在高效区。(4)分析车辆换挡品质评价指标,明确离合器动作与换挡品质的关系,分析变速器换挡油压特性试验结果发现离合器油压控制上的不足出处,建立换挡动力学模型,计算换挡冲击因素,制定基于电磁阀的离合器油压控制策略,分段控制离合器的充放油过程。利用Simulink软件搭建控制策略模型联合传动系统模型进行起步、换挡过程仿真,验证了所制定的离合器油压控制策略可较好的控制离合器油压变化,使车辆换挡过程合理。
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