虚拟内窥镜是计算机技术在医学领域的典型应用,它利用医学影像作为原始的数据,结合虚拟现实技术、计算机图形学、图像处理、科学计算可视化来模拟传统光学内窥镜,是一种非侵入型、无接触的零创伤检查手段,能够解决传统光学内窥镜需要将内窥镜体插入体内给患者带来痛苦的问题以及无法进入某些器官内部检查的问题。本文针对虚拟内窥镜系统的相关技术和实现方法进行研究,主要包括CT数据的读取、医学图像预处理技术、组织分割技术、三维重建技术和路径规划技术。其中,重点研究三维重建技术和路径规划技术,研究的主要工作如下:首先,研究胸部CT数据的读取过程并对图像进行滤波和插值预处理;其次提出基于阈值分割的半自动分割方法,对读取的CT图像进行组织分割;此外,在绘制过程中,对Marching Cubes算法进行改进,主要目的是为了提高绘制效率;最后,在距离变换算法的基础上,提出一种基于最大代价生成树的距离变换算法,用以解决抽取中心路径速度慢和路径分支问题。