随着经济的快速发展和人民生活条件的改善,电器化产品不断增加,由于用电不规范或者线路老化等问题,经常导致火灾爆炸等灾难发生,而大型建筑楼宇内部结构复杂,因此对消防救援工作提出了更高的要求。消防员作为火灾等应急救援的中坚力量,肩负着快速及时救援的重任,一旦消防员发生意外,指挥端不能得到消防员具体位置和实时情况,错过最佳营救时机,这将直接威胁消防员生命安全甚至影响整个救援工作的进度。针对以上问题本文研究了消防现场信息记录系统关键技术和设计了系统方案,该系统的研究与设计对保障消防员安全和辅助救援决策具有重要的意义。本文以消防救援工作为应用背景,研究和设计了消防救援过程中能够实时获取消防员位置、运动姿态及生命体征等信息的消防现场信息记录系统。首先根据系统实际需求对系统总体方案进行设计,然后重点对系统中消防员室内定位和姿态识别两种关键技术分析与研究,最后对系统进行测试。在综合分析了现有的室内定位技术后,选择室外辅助的RSSI定位和惯性定位两种定位技术,其中对RSSI加权质心算法进行权值修正并对信标节点的部署问题进行分析,实验结果表明,相比于未修正权值和节点优化前定位性能提高了 19.5%,惯性定位采用加速度双重积分估计位移和四元数姿态解算得到航向角实现室内定位,通过对加速度进行零偏修正和滤波处理,减少了加速度计系统误差和噪声对位移估计的影响。由于RSSI模型定位易受环境的影响,且惯性定位会随着时间的增加会出现累计误差,所以选择EKF模型对两种定位技术进行融合处理,发挥两种定位技术各自的优点,实现优势互补。其次,对人体姿态识别算法进行分析,选择BP神经网络算法对人体运动姿态进行分类识别,通过对姿态数据进行预处理、特征提取和实验测试,由测试结果可知,本文中算法能够满足姿态识别的需求。然后,对硬件系统中各功能模块选择合适的型号和相关电路设计,搭建系统软件开发平台和上位机用户界面的设计。最后,对系统的功能进行了测试并且对融合定位算法和姿态识别算法进行了实验验证。实验结果表明,本文的研究和设计能够满足系统的基本需求,具有一定的实用价值和研究意义。