【摘 要】
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我国的电梯行业已经进入高速发展阶段,无论是产量还是销量都已经排在世界首位。电梯作为垂直运输工具,已经成了人们生活中不可缺少的一部分。随着计算机技术、电力电子技术与自
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我国的电梯行业已经进入高速发展阶段,无论是产量还是销量都已经排在世界首位。电梯作为垂直运输工具,已经成了人们生活中不可缺少的一部分。随着计算机技术、电力电子技术与自动控制技术的迅速发展,电梯行业也进入了更高的高度,调频调压调速和由可编程控制器组成的逻辑控制器成为了现在电梯控制技术。现代电梯在追求速度、简单和舒适的同时,也在提高安全性能和节能上面提出了更高的要求。通过对I/O点数的估算,选择了西门子S7-200系列CPU224型可编程控制器作为电梯控制器。采用变频调速技术提高电梯效率、节省能源,本课题选择的是VS-61665型变频器。为了使电梯平稳调速,获得良好地舒适感,设计了电梯的起制动速度曲线为两段抛物线加一段直线,加速度斜率和抛物线变化率决定该曲线形状的构成和改变;采用旋转编码器来发出脉冲信号构成位置反馈,达到电梯的精确位移控制。本文所设计的电梯与传统的电梯相比,在运行上具有良好的舒适感,在生活中可以节约电能,取得了良好的经济效益和社会效益,达到了理想的目的。本文针对国内电梯行业的现状,设计出了基于可编程控制器的电梯控制系统,实现了电梯的开关门控制、内外召唤指令的登记与消除、层楼显示、呼梯铃控制与故障报警、定向和反向截梯等功能。
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