RTM低成本制造技术，与纺织技术结合，能得到低成本、高性能、内部结构复杂的构件，这类构件在航空航天、汽车制造、体育器材等方面得到了广泛的应用。但RTM成型过程易产生多种缺陷，如褶皱、干斑和孔隙等，缺陷的存在会影响构件的使用性能。然而RTM/纺织复合材料在物理性能上呈显著的各向异性，给材料的缺陷检测和评价带来困难。本文研究了线性超声检测和非线性超声检测的理论。首次采用线性和非线性超声检测RTM/纺织复合材料中的宏观缺陷和微观缺陷。本文研究对象为纤维布铺层、RTM注射成型的碳纤维复合材料。采用三种不同树脂注射速度，制备三组孔隙试块，和一组人为引入宏观缺陷的试块；另外还制备了纤维缝合、RTM成型的复合材料。首先，研究声波在RTM/纺织复合材料中的传播特性。理论分析高次谐波的来源，研究固体中的一维纵波非线性波动方程及其解。建立特征参数与检测对象之间的关系，选定检测方法和检测系统。其次，设计实验用的试块。根据RTM工艺特点结合现有的实验条件，设计成型用的模具，制备满足实验要求的试块。然后，采用线性和非线性超声对RTM/纺织复合材料中的宏观缺陷和微观缺陷进行检测。实验结果表明：两种方法都能用于RTM/纺织复合材料的缺陷检测。在宏观缺陷检测方面，两种检测方法都能实现有效的检测，而线性超声测试系统简单，成本低；在微观缺陷检测方面，非线性超声检测技术对缺陷更敏感，精度更高。