【摘 要】
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MATLAB/Simulink是一种很好的仿真建模工具,而且MATLAB中提供了RTW(real time workshop)实时开发环境。本文利用RTW把MATLAB/Simulink建好的数学模型生成可执行程序并下载到目
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MATLAB/Simulink是一种很好的仿真建模工具,而且MATLAB中提供了RTW(real time workshop)实时开发环境。本文利用RTW把MATLAB/Simulink建好的数学模型生成可执行程序并下载到目标机中,通过目标机的板卡同控制器实物进行I/O信号连接和数据传输,进行了半实物仿真实验,由于仿真回路有硬件,从而得到接近实际情况的结果。
模糊控制是以操作工人和专家知识对被控对象的控制经验为基础的控制算法,它不依赖于精确的数学模型。本文针对模糊控制的特点,提出了两种提高模糊控制性能的方案,并借助于MATLAB/SIMUNLINK进行了仿真实验,验证了该方案的有效性。同时通过半实物仿真实验分析了模糊控制系统参数对系统响应的影响。
课题是以岭澳核电站的制冷空调为背景,用MATLAB/SIMULINK对控制对象进行建模,利用RTW生成可执行程序运行于xPC目标机中。控制器采用单片机,目标机通过研华的A/D,D/A板卡与写有模糊控制算法的单片机控制器进行实时的数据交换,建立整个实时仿真系统。
论文详细介绍了模糊控制算法及其在单片机中的实现流程;对研华板卡PCL-818L的参数设置进行了说明;介绍了RTW的作用以及如何利用RTW将空调的数学模型生成可执行程序在目标机实时运行;探讨了模糊控制算法中各个参数的变化对系统响应的影响,并对结果进行了分析和验证。
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