【摘 要】
：
自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位,从而控制车辆的转向、速度,使得车辆能够自主驶入泊车位的系统。相比于人工泊车事故率高、传统倒车雷达智能
论文部分内容阅读
自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位,从而控制车辆的转向、速度,使得车辆能够自主驶入泊车位的系统。相比于人工泊车事故率高、传统倒车雷达智能度低,自动泊车系统提高了车辆的智能化水平和安全性,进一步降低了新手司机驾驶车辆的难度,也为将来实现车辆的自动驾驶打下基础。文中设计并实现了一种超声传感器系统,主要应用于在自动泊车系统中汽车对泊车环境的感知。根据超声回波的特点来设计硬件电路以及编制相应的软件程序,增强了超声传感器检测环境信息的灵敏度和数据的稳定性。该系统可提高汽车自主驾驶系统对泊车环境的感知能力,是汽车主动安全功能的关键部分,具有很好的应用价值。
其他文献
全面预算管理是利用全面预算对企业内部的各种财务及非财务资源进行配置、考核、控制,以便有效地组织和协调企业的生产经营活动,完成企业经营标,它是一种企业综合的管理,是具
重载运输是铁路运输扩能的主要途径,近年来在我国得到越来越广泛的应用。2C0轴式重载货运机车由于结构紧凑、维护方便,担负着我国主要的重载运输任务。同时,2C0轴式机车轴距
改革开放以来,我国经济的持续增长和经济全球化进程的加快,外商直接投资得到了迅速发展,成为我国经济的重要组成部分。河北省作为我国东部沿海省份凭借自身良好的区位优势和
呼叫中心是充分利用通信网和计算机网的多种功能,与企业连为一体的完整的综合信息服务平台。近年来,随着呼叫中心市场的成熟和中小企业级客户的成长,以大型交换机为硬件基础
以TiO2作为催化剂,500 W汞灯作为光源,对水体中2,4-二氯酚（2,4-DCP）的光催化降解特性进行了研究。实验结果表明,TiO2光催化降解2,4-DCP效果较好,降解的最佳pH为7,催化剂的最佳
目的观察小剂量糖皮质激素联合普米克令舒吸入治疗难治性支原体肺炎的临床疗效。方法选取住院的100例难治性支原体肺炎患儿,随机分为对照组与观察组,每组50例,给予阿奇霉素静
在建设社会主义法治国家的新时期,如何有效制约与监督国家公权力已经成为当前中国社会一个紧迫而重大的现实课题。公民参与权力监督是宪法和法律赋予公民个人的权利,我国公民
背景：冠心病是世界范围发病率和致死率最高的疾病之一。流行病学调查表明,经典的危险因素如吸烟、高血脂、高水平的低密度脂蛋白、糖尿病、肥胖症和年龄等并不能解释冠心病的
在如今全球面临巨大环境资源压力的艰难时刻,生态文明这一理念的出现,无疑是雪中送炭,也是现代经济发展的终极目标。在工业化时代,经济发展并没有与环境资源的保护相协调,缓