随着嵌入式系统软件(如嵌入式操作系统)的发展成熟,嵌入式软件开发的重点已经由前期的嵌入式系统软件开发转向嵌入式应用软件的开发上来。一个功能强大的面向应用开发的嵌入式调试工具已经成了嵌入式开发环境中不可或缺的一员。本论文的目标就是在当前面向高可靠操作系统应用开发调试的需求下设计并实现一个面向嵌入式应用开发的多级调试工具。本文首先介绍了多级调试的相关背景知识、当前多级调试技术的发展现状等,接着分析了断点、调试控制、符号表等调试基本技术。然后本文就调试通讯、分区级调试、进程级调试等多级调试的关键技术提出了设计方案。在此基础上设计了一个实现多级调试技术的总体架构。最后论文对本多级调试工具的设计实现过程进行了详细介绍。本文设计实现的多级调试工具支持三个级别的调试,并且还支持多种调试模式间的自由切换。目标机端的分区级调试代理在嵌入式操作系统的支持下作为一个高优先级的任务,感知和控制系统中的被调试分区和任务,实现分区级调试功能,并通过会话管理技术实现了对多对一调试模式的支持。目标机端的分区应用内部的异步信号处理函数结合分区级调试功能实现了进程级调试技术。