挡位变换贯穿于整个汽车的行驶过程中，而换挡规律在挡位变换中处于支配地位，控制变速器在特定的车速、踏板强度等控制参数下进行自动换挡，不同的换挡规律体现了制定者对汽车动力性和经济性的不同需求。本文提出了把电动汽车电机效率作为约束条件，分别构造动力性和经济性分目标函数，然后通过加权法构造出体现驾驶员意图的多性能综合评价函数。以此为优化目标，计算出多性能综合最优换挡规律，建立换挡规律仿真评价系统并对其进行仿真评价。具体研究内容包括以下几个方面：（1）介绍纯电动汽车、自动变速器以及换挡规律的研究现状和发展趋势，提出本文的研究目标为制定出兼顾电机效率、动力性和经济性的多性能综合最优换挡规律。（2）针对某型纯电动汽车，根据性能要求，对动力传动系统进行匹配，最终匹配出具有三挡自动变速器的纯电动汽车。（3）根据传统的换挡规律制定方法分别制定了最佳动力性换挡规律、最佳经济性换挡规律和最佳效率换挡规律，通过分析发现这些方法存在一定的局限性，仅仅能制定单一目标的换挡规律，不能使汽车综合性能最优。（4）在分析汽车动力性、经济性和电机效率的基础上，提出了建立以电机效率为约束条件同时兼顾动力性和经济性的评价函数，经无量纲化处理，得到多性能综合最优换挡规律的综合评价函数。以该综合评价函数为优化目标，利用遗传算法优化计算得到动力性占优、经济性占优和动力经济综合最优的多性能综合最优换挡规律。（5）利用MATLAB/Simulink/Stateflow建立了包括电机仿真模块、AMT仿真模块、整车纵向动力学仿真模块、换挡逻辑仿真模块以及ECE+EUDC循环工况驱动仿真模块在内的换挡规律仿真评价系统。对制定的六种换挡规律的汽车动力性、经济性以及电机运行效率进行了仿真，仿真结果表明：多性能综合最优换挡规律可以在兼顾经济性和动力性的基础上，根据驾驶员的不同意图，使汽车以较好的动力性（或经济性）来行驶并使电动汽车有较高的电机运行效率。