现阶段植保无人机在田间、地头飞防作业时,存在植保无人机在加速与减速阶段药液的喷洒存在极大地不均匀性的问题,目前的解决方案大部分采用的是在植保无人机在加速与减速阶段将水泵关闭,最后再完成扫边。此方案虽然控制了农药给作物带来的伤害,但却加大了时间成本,降低了作业效率。针对上述情况,本文利用STC89C52单片机,设计了一种基于植保无人机离心式喷头的智能喷洒系统,使植保无人机在加减速阶段药液的喷洒速度能够有效地随飞机速度调节从而使药液喷洒均匀度大大上升,避免了因药液喷洒不均匀给作物带来巨大的伤害,提高了作业效率。在此基础上,以四旋翼植保无人机为飞行平台,设计研究与之配套喷洒系统的离心喷头,并对其喷幅、雾滴沉积进行了研究,研究结果如下所述:1、对可控雾滴多层离心喷头进行结构优化试验,该离心喷头最佳参数为流量1L/min、转速8000rpm、直径77mm、层数6层、角度120°。该参数下的雾滴粒径满足最佳生物粒径的要求100-200mm,且其雾滴谱宽度最小,实现了雾滴可控。2、对离心雾化喷头在0.5m、1m、1.5m、2m不同高度下的喷头进行各个方向沉积分布情况的实验,喷头距地面1m时,距中心相同距离不同方向的雾滴沉积变异系数最小,单个喷头喷幅为2.1-2.4m,。因此该喷头最佳作业高度为1m,两个喷头间距范围应在0.9-1.2m之间。