现阶段，随着我国经济体制改革的深入推进，社会经济矛盾日益凸显。在这种情况下，人民的切身利益能否得到保护，社会保障体制转轨能否顺利实现，直接关系到我国社会主义市场经济体制的完善和社会主义和谐社会的构建。马克思主义社会保障理论，是马克思主义理论体系的重要组成部分。其理论基于马克思、恩格斯的社会保障思想，通过马克思主义者对其不断实践而形成。马克思主义社会保障理论，一方面充分揭露资本主义社会保障的实质，另一方面，为社会主义社会保障发展的道路指明了方向。运用马克思主义社会保障理论的发展、适度、公平、法制等原则，有利于解决我国市场经济下社会保障的诸多问题，从而减轻我国市场经济的负面影响。基于此，本文从以下几方面入手。首先，本文从社会保障的对象、资金来源、功能、实质四个方面阐述了马克思、恩格斯社会保障思想的主要内容。总结出列宁时期、毛泽东时期和中国特色社会主义建设时期对其思想的实践和发展的特点，进一步挖掘马克思主义社会保障理论的原则。其次，分析了社会保障与我国市场经济建设的关系，以及我国市场经济下，应用马克思社会保障理论的可行性、现实复杂性、和阶段性成果的现状。最后，本文结合马克主义社会保障理论的原则，提出完善我国社会保障体系的对策。