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本文是针对国家自然科学基金资助项目“网络环境下的智能控制理论及方法研究”展开的。文中介绍了网络控制系统的一些基本概念、问题及目前的研究成果，提出在采用模型状态反馈控制律并考虑网络延时情况下，保证离散网络控制系统稳定的最大通讯间隔的选取方法，并研究了建模误差对最大通讯间隔的影响，介绍了通过预报的手段减小网络延时对控制系统影响的方法。为了更好地研究网络控制系统，设计了一种与实物相结合的网络控制实验平台，文中详细介绍了平台的方案设计及软件实现。此实验平台软件现已调试成功，能完成预定的功能。