【摘 要】
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在激光通信系统中,跟踪伺服系统起到举足轻重的作用。地基光电跟踪系统具有宽跟踪速度范围、高跟踪平稳性、高跟踪和瞄准精度等显著性特点,因此被广泛应用在激光通信中。本论
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在激光通信系统中,跟踪伺服系统起到举足轻重的作用。地基光电跟踪系统具有宽跟踪速度范围、高跟踪平稳性、高跟踪和瞄准精度等显著性特点,因此被广泛应用在激光通信中。本论文对光电跟踪控制技术进行研究,概述了激光通信ATP的要求与地基光电跟踪控制单元发展状况,介绍了地基光电跟踪系统的特点,分析了影响伺服系统性能的因素,并建立数学模型,对系统进行仿真。主要完成地基光电跟踪伺服控制单元位置回路和速度回路的分析和设计,分析影响各回路的因素,以及对系统进行稳态设计与补偿设计,采用等效正弦法验证光电系统的跟踪精度,取得了很好的控制结果,为最终的空间激光通信地基光电跟踪控制奠定了技术基础。
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