多目标行人检测与追踪算法研究及其在视频监控平台的应用

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本文提出了一种的新的基于行人头肩部分的行人检测算法以及多目标行人的追踪算法,最后在所开发的视频监控平台上进行验证。在行人头肩检测算法部分,首先提出头肩轨迹片特征概念,然后在此基础之上训练出来头肩轨迹片特征的穿越能量图,此图能够代表头肩区域不同部分的能量分布。然后,提出前景轨迹片提取、能量分布分析策略以及局部主方向策略的办法对不属于头肩特征的轨迹片进行滤除操作,最终得到真正属于头肩模型的轨迹片特征,同时结合使用轨迹片穿越能量图来计算最终结果。在获得潜在头肩区域的检测数据之后,本文在马尔科夫蒙特卡洛算法框架下提出多目标行人追踪算法,本算法的创新点在于提出双向信息节点、层次的数据驱动马尔科夫蒙特卡洛算法以及后处理算法。这些创新点使得即使在检测数据不是十分完善的情况下同样可以较好的得到不同行人的运动轨迹。最后,本文开发了一种基于服务器客户端的视频监控平台,在此平台上使用本文的算法进行特定事件的预警工作来验证算法的有效性。
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